Milan Benda se narodil 6. října 1941 v Praze. Byl českým sochařem a synem slavného umělce Břetislava Bendy. Vystudoval Akademii výtvarných umění v Praze, kde měl možnost učit se od významných umělců jako Vincenc Makovský a Karel Lidický. Jeho umělecký vývoj byl silně ovlivněn jeho otcem, Břetislavem Bendou, se kterým dlouhodobě spolupracoval na tvorbě mnoha monumentálních děl.

Milan Benda se stal významným sochařem a restaurátorem. Již v mládí začal pracovat jako restaurátor na projektech jako kolonáda v Poděbradech, štuková výzdoba stropu v Trojském zámku a rekonstrukce barokní kašny v Postoloprtech. Samostatnou uměleckou dráhu zahájil v roce 1968 a během své kariéry vytvořil řadu významných děl, včetně více než 60 portrétních hlav.

Milan Benda zemřel 2. listopadu 2017 v Praze. Působil v oblasti sochařství a restaurace uměleckých děl v Praze.