Rudolf Dzurko se narodil 1. dubna 1941 v Pavlovcích na východním Slovensku do „cigánské“ rodiny. V roce 1945 se rodina přesunula do severních Čech při dosídlování míst po odsunutých Němcích. Od roku 1959 žil Rudolf Dzurko ve Skalici u České Lípy, kde se začal věnovat umění, konkrétně tvorbě skleněných obrazů.

Během svého života pracoval v různých profesích, jako soustružník, zedník, topič, dělník ve sklárně, doručovatel i stavební dělník. Prvních výstav se aktivně účastnil až v 70. letech, kdy byl zván na národopisné expozice, např. Umění československých cikánů nebo Naši spoluobčané cikáni.

V roce 1979 začal pracovat u automatizace železniční dopravy v Libni, ale až o rok později se přestěhoval s tehdejší manželkou do Prahy do Kobylis natrvalo. Později se však rodina znovu přestěhovala do Úštěku u Litoměřic. Po několika peripetiích, včetně pobytu v blázinci v Beřkovicích z politických důvodů, se nakonec vrátili do Prahy.

Rudolf Dzurko si také přivydělával prodejem svých děl na Karlově mostě. Zemřel 23. června 2013 v Praze po těžké nemoci.