Miloš Urbásek se narodil 25. června 1932. V 80. letech minulého století vyjádřil názor, že jeho tvorba není v souladu s aktuálními trendy současného umění. Byl věnován geometrickým tendencím ve výtvarném umění, ale ty byly překryty novým expresionismem, což ho v něčem oddělilo od ostatních umělců té doby.

Miloš Urbásek začal svou tvorbu v 60. letech, v období strukturální abstrakce. Postupně se odlišoval od ostatních umělců tím, že do svých prací začal vnášet rytmizaci monochromních ploch, geometrické a strukturální členění velkých ploch. Jeho zájem o řád a zjednodušování formy byl zjevný.

Ve své tvorbě využíval písmo jako autonomní výrazový prostředek. Písmo, nebo jeho fragmenty, se staly středobodem jeho obrazů od roku 1965. Urbásek byl vnímán jako "geometrista" a často se odlišoval od módních vlivů té doby.

V 80. letech se objevovaly možnosti skupinových výstav slovenských výtvarníků v zahraničí, ale Miloš Urbásek byl často opomíjen. Měl omezený kontakt s dalšími výtvarníky a jeho tvorba byla vnímána nejednotně.

V další fázi své tvorby abstrahoval písmo na jednotlivé křivky, které postupně ztrácely identifikovatelnost. V této době experimentoval s olejovými pastely, které mu umožnily otevřít novou etapu ve svém díle. Poté následovala malba akrylovými barvami a další experimenty s monochromní malbou.

Zemřel 23. srpna 2008.