Koloman Sokol se narodil 12. prosince 1902 v Liptovském Mikuláši. Po nelehkém dětství, kdy ho ve čtyřech letech opustila matka, se výchovy ujal strýc. Projevil výtvarné nadání, což vedlo k jeho studiu na soukromé škole Eugena Króna v Košicích. Později navštěvoval soukromou školu Gustáva Mallého v Bratislavě a v roce 1925 byl přijat ke studiu na Akademii výtvarných umění v Praze, kde studoval pod vedením Maxe Švabinského a Tavíka Františka Šimona.

Roku 1932 získal stipendium francouzské vlády a studoval v Paříži u Františka Kupky. Zde se seznámil s Bohuslavem Martinů a potkal svou budoucí manželku Lydii Kratinu, dceru americko-českého sochaře. Sokol se stal členem SČUG Hollar a roku 1937 se účastnil spolkové výstavy Hollaru v Mexiku. Následně přijal pozvání Mexického Ministerstva kultury a školství, aby zde vyučoval a stal se zakladatelem školy grafických technik na Univerzitě v Mexico City.

Po návratu na Slovensko v roce 1946 učil na Technické Univerzitě a na Univerzitě Komenského v Bratislavě. Po komunistickém převratu v roce 1948 se vrátil do USA, kde se usadil na předměstí Philadelphie v Bryn Mawr. Později v životě cítil silné pouto se svými slovenskými kořeny a daroval 48 svých obrazů rodnému Slovensku. V 90. letech žil u svého syna v Tucsonu v Arizoně, kde zemřel 12. ledna 2003 ve věku 100 let.